Los autrigones, de fuerte influencia celta, ocupaban en la actual provincia de Burgos la comarca de la Bureba hacia el siglo II A. C. Limitaban con los cántabros, turmogos, pelendones, berones y caristios. Poseían ciudades como Uxama Barca (Osma) de Alava muy proxima a Valpuesta, Birovesca (Briviesca), Segontia Paramica (Cigüenza) junto a Villarcayo, Salionca (Poza de la Sal), Tritium Autrigonum (Alto de Rodilla), Vindeleia (Cubo de Bureba), Segisamunclum ( Cerezo de Río Tirón) , Deóbriga (Arce Mirapérez), etc.
Los núcleos de población son de carácter disperso, preferentemente ubicados en los bordes de los páramos y en proximidad a cauces fluviales. La población oscilaba entre 600 y 1000 habitantes.
Los restos más espectaculares de su cultura los encontramos en la necrópolis de Miraveche y Villanueva de Teba, que ofrecen enterramientos de guerreros de la II Edad del Hierro.
Adoraban sobre todo al dios Viruvius, de caracter guerrero, y parece ser que dió nombre a la actual Bureba y a ríos como el Ubierna.
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